Năm 1992, Daewoo giải tán liên doanh của họ với General Motors, và đồng thời một quyết định được đưa ra độc lập phát triển những thay thế tạm thời cho các sản phẩm Daewoo Motors, dựa trên các model của General Motors cũ. Chương trình phát triển Lanos được chính thức khởi động mùa thu năm 1993, với mục tiêu tạo ra một chiếc xe thay thế cho Daewoo Nexia như một chiếc xe gia đình nhỏ của Daewoo.[1]

Dự án bắt đầu với một cuộc nghiên cứu so sánh các mẫu từ 20 nhà sản xuất khác nhau, với Toyota Tercel, Opel Astra và Volkswagen Golf được chấm điểm có tính cạnh tranh cao nhất. Bốn studio thiết kế được giao hợp đồng cung cấp mô hình đất sét thể hiện các ý tưởng của họ cho kiểu dáng của model mới. Thiết kế của Giorgetto Giugiaro đã được lựa chọn, và Italdesign được giao hợp đồng phát triển bề ngoài và kiểu nội thất bên trong. Phần kỹ thuật của dự án được tiến hành đồng thời bởi trung tâm phát triển của Daewoo cũng như bởi các nhà cung cấp và các nhà thầu, những bên tham gia vào việc phát triển các thành phần riêng biệt. Trong số này gồm có AC Rochester (cấu thành động cơ), Delco Chassis Division (phanh, gồm ABS), GM Powertrain (truyền động tự động), Italdesign (thân, phân tích cấu trúc, điện, chế tạo nguyên mẫu), PARS Passive Rückhaltesysteme GmbH (túi khí) và Porsche (xe ý tưởng — nghiên cứu, phân tích cấu trúc, các cấu thành hệ thống treo và phanh, và giám sát sản xuất thử nghiệm).[1]

Tới cuối năm 1995, 150 nguyên mẫu đã được sản xuất (cho ba kiểu thân). Chương trình phát triển gồm nhiều cuộc thử nghiệm ở nhiều nơi. Thử nghiệm an toàn gồm tính ổn định ở tốc độ cao và thử nghiệm tuổi thọ tại Anh và thử nghiệm phanh tại Großglockner ở Áo. Thử nghiệm nhiệt độ thấp được tiến hành ở Canada, Thuỵ Điển (Arjeplog) và Nga (Moskva, Khabarovsk), trong khi những thử nghiệm nhiệt độ cao diễn ra tại Mỹ (Thung lũng Chết), Oman (Nizwa), Australia (Alice Springs), Tây Ban Nha (Barcelona) và Italia (Nardò). Chương trình hoàn thành trong một thời gian đáng ngạc nhiên chỉ 30 tháng từ khi việc bắt đầu chế tạo những chiếc Lanos sedan trên quy mô lớn được phê chuẩn cho thị trường Hàn Quốc. Việc sản xuất cho thị trường châu Âu bắt đầu năm 1997.).[1]